种情况下可能是真空助力泵或者是刹车片有硬点导致的。因为看不到实车,不能对故障进行准确判断,建议4S店进行检测与维修。
你好像这种情况的话,重点检查一下是不是刹车片的材质偏硬引起的,最好是用细砂纸打磨一下。